航天器对接是指2个或者2个以上航天器在宇宙空间完成连接、保持连接和分离的操作。就航天器对接过程中最终逼近段航天器间的相对位置姿态测量而言，现在普遍采用基于CCD相机的计算机视觉测量技术，即目标航天器上安装数量有限、几何尺寸及形状已知的特征点，在追踪航天器上安装CCD相机，通过对特征点在CCD相机上所成图像的分析处理得到航天器间的相对位置姿态。目前就中国，俄罗斯比较好！
